“教学搬运实验抓取平台 定制实验台”参数说明
品牌: | 定制教学抓取平台 | 类型: | 加工、检测、装配、喷涂等功能 |
测量范围: | 任意 | 材质: | 大理石 |
适用范围: | 定制 | 型号: | 加工定制 |
规格: | 定制 | 商标: | 苏州智德 |
包装: | 木箱 | CCD: | 伺服电机 |
尺寸: | 根据要求 | 产量: | 100 |
“教学搬运实验抓取平台 定制实验台”详细介绍
系统组成:◆ZD862搬运机器人(精度丝杠型,可选配线性光栅尺)◆伺服电机◆多轴运动控制器◆触摸屏操作◆电控机箱,AC220V电源输入◆80万CCD,60桢◆软件及操作手册,实验指导书产品特点:◆核心控制部件采用世界上最先进的独立式多轴运动控制器◆运动部分采用重复定位精度高的运动控制平台◆开放式结构,学习效果举一反三,一劳永逸◆学用结合,即可用于教学,也可作为实际工业产品应用◆体积小,功能强,一机多用,不仅可以进行多项实验操作,而且还是控制软件设计的理想平台实验内容:◆各种机电控制系统认知实验,熟悉系统组成、功能及控制原理。◆运动本体设计及运动实验,以精密定位平台为例进行运动机构加减速特性实验,系统力学模型建立实验。◆运动本体机构实验,熟悉精密定位平台的丝杠、导轨、螺母副、联轴器等机械构件,对运动及定位精度进行分析计算。◆机电控制元部件教学,学习步进电机,伺服电机的特性和选择。◆机电系统反馈测量传感器,执行元件安装维护及选型联接实验。◆体验步进电机,直流有刷伺服和无刷伺服的区别。◆掌握采用不同伺服环(位置环,电流环,速度环)进行调试设备和进行加工的区别。◆系统分析,数学模型建立并对系统进行PID调整实验。◆PLC编程,运动程序编制,编译G代码,G代码编程,数控软件编程实验。◆开展CAD,CAM实验◆上位机软件编程实验。◆数据采集分析实验。◆整体机电控制系统及系统评估实验。