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“安川搬运包装码垛机器人机械手MH6F”参数说明
| 品牌： | 安川 | 电流： | 交流 |
| 驱动形式： | 自动 | 作用对象： | 金属 |
| 控制方式： | 自动 | 焊接原理： | 弧焊 |
| 焊接材质： | 低碳钢 | 频段： | 双脉冲 |
| 保护气体类型： | 氩气混合气 | 用途： | 焊接 |
“安川搬运包装码垛机器人机械手MH6F”详细介绍
公司：济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959安川搬运包装码垛机器人机械手MH6F简介：高生产效率多功能工业用机器人搭载小型控制柜FS100，省空间6轴垂直多关节负载：6Kg动态范围：1422mm控制柜：FS100用途：搬运、取件/包装、组装/分装特性：搭载小型控制柜的搬运用途机器人！1.通过小型控制柜FS100的高速化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启停时的振动，缩短生产节拍，实现同级别最高速度。2.可置地式，壁挂式，吊装式摆放3.同级别最大伸长范围（1422mm）参数：机器人型号MH6F适用控制柜FS100*4设置*1F,W,C自由度6可搬质量6kg垂直伸长度2486mm水平伸长度1422mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-90°~+155°E轴（肘）-U轴（上臂）-175°~+225°R轴（手腕旋转）-180°~+180°B轴（手腕摆动）-45°~+225°T轴（手腕回转）-360°~+360°最大速度S轴（旋转）220°/sL轴（下臂）200°/sE轴（肘）-U轴（上臂）220°/sR轴（手腕旋转）410°/sB轴（手腕摆动）410°/sT轴（手腕回转）610°/s容许力矩R轴（手腕旋转）11.8N.mB轴（手腕摆动）9.8N.mT轴（手腕回转）5.9N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.27kg.m2B轴（手腕摆动）0.27kg.m2T轴（手腕回转）0.06kg.m2本体质量130kg电源容量*31.5kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。*6：MH6F的时候是1.0kVA。*7：HP20F的时候是1.5kVA。*8：斜线部分表示的是S轴在-40°~+30°的时候P点无法动作的范围。
